应用

机械人安全应用系列:运动限制

igoseo.net   2018年02月26日

  醒目,土建机械人系统特别是当其在处理大型工件时,可能性具有一个大范围的运动空间。

  为着适应机械人系统的最大运动范围,系统周围的体式防护装置便需要扩大保护范围,用以保证机械人执行任务时决不会与周边防护产生干系。

以诸如此类的见地设计的防护结构可能性造成资源的极度浪费。若果能应用合理的。满足操作需求的运动限制。我们不仅力所能及有效地提高成活率,同时也为操作人员增加了一道安全的屏障。

  土建机械人的运动范围很大

 

限定空间的建立

  机械人系统的限定空间,主要基于周边的体式防护来建立。

  在沉凝机械人的位置与方向练习题,布局并提前评估防护空间内部的奇险后再进行体式防护的空间设计,是比较建议的流程。除了要沉凝机械人自身外,还要综合沉凝末端执行器,夹具和工件的运动等因素。

  限定的空间尽量与操作空间进行匹配,用以乳化提高成活率。

  建立机械人的限定空间

 

  限制机械人的运动主要分为两类:体式和非体式限位。

  其一:机械硬限位

  体式的硬限位用以在物理上约束机械人不胜出指定的界限。由于这类类型的限位会与机械人产生物理接触,因此需要特别注目:利用诸如此类的限位方式,应当保证在碰撞后限位部分部份决不会产生物理形变。

  高强度的围栏行止硬限位

 

  其二:轴及空间的安全软限位

  这是一种非体式的软限位,由内置的多特软件站来确定机械人的运动极限。轴限位力所能及约束机械人的轨迹;空间限位精良确定专有区域的几何是什么形状。

  由于这类类型的限位是由多特软件站进行设定,因此修改小米4参数的权限也应当受到密码的严格保护。

  多特软件站中的安全边界设定

 

  其三:结合传感器原理及其应用的外部限位装置

  另一个一种非体式的限位是通过利用外部的传感器原理及其应用,例如安全的接近开关,非接触式编码开关,甚至安全光幕所结成的虚拟屏障,在这些外部传感器原理及其应用收受到超限的逻辑响应时,当仁不让激活机械人的安全停止信号。

  以上两种非体式的限位装置,由于原理上通过逻辑系统进行控制,因此需要额外沉凝机械人的停止响应距离。

  利用传感器原理及其应用设置虚拟屏障

 

  行止机械人安全应用专家。皮尔磁提供包含EN ISO 10218和标准在内的机械人安全当年课程。

  通过该当年课程,参加志愿者活动心得将学习和理解机械人系统安全要求的贵金属基本知识答题。同时了解如何在顾惜较高的可用性设计和生产效率管理的同时获得安全。

  当年课程中还会特别针对利用机械人系统时如何进行风险评估方法进行深入的讲解。

标签:皮尔磁 机械人 运动限制 土建安全 我要反响 
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