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舍弗勒展示针对自动驾驶的底盘应用解决方案

igoseo.net   2021年09月06日

  凭借xpj线控一体化底盘等创新产品,舍弗勒正在不断加快在自动驾驶领域的发展。在2021德国国际汽车及智慧出行博览会(IAA Mobility 2021)上,舍弗勒(B3厅80展台)将推出应用于自动驾驶的Space Drive线控系统的第三代产品Space Drive 3 Add-ON。该产品目前已经达到较高的商业化成熟度。在机电一体化系统领域,舍弗勒展出的亮点产品还包括首次亮相的力反馈方向盘(HWA),以及可提升安全性和舒适性的xpj后轮转向系统(iRWS)。此外,舍弗勒还将展示新的线控一体化底盘。作为可扩展的车辆平台,舍弗勒线控一体化底盘可实现全新的自动驾驶车辆概念。

Space Drive 3 Add-ON系统能够最大程度地确保安全性,满足严苛的ISO 26262功能安全要求

  “我们在一体化底盘领域积极开展工作,正快速发展成为客户的首选技术合作伙伴,”舍弗勒集团汽车科技事业部首席执行官马迪斯·青克说道。“结合我们的电驱动技术,这些解决方案是舍弗勒在自动驾驶领域的代表产品。这些创新得益于我们在零部件和系统领域几十年来积累的丰富经验,而且现在能够在整车层面进行应用。”

  Space Drive线控系统已为量产做好准备

  舍弗勒Space Drive线控转向系统完全通过电子信号将驾驶和转向指令传输到车轮,为自动驾驶奠定了基础。这项技术已经在市场上得到验证,拥有超过10亿公里公共道路无事故行驶记录,目前正在赛车应用的极端条件下进行系统调试。Space Drive系统具有三重冗余,能够最大程度地确保安全性,并满足严苛的ISO 26262功能安全要求。舍弗勒最新一代Space Drive 3 Add-ON系统基于AUTOSAR软件架构开发,意味着它能够与车身电子设备以及车载通信及网络架构直接相连,很容易集成到现有的车辆辅助驾驶系统中。Space Drive 3 Add-ON系统已经为小批量生产做好准备,并将在本次展会上亮相。

  “第三代Space Drive系统的推出对舍弗勒而言具有里程碑式的意义,”舍弗勒集团底盘系统事业部负责人维克多·莫尔纳说道。“这意味着我们的线控转向系统已经具备量产条件。该系统具有较高的可扩展性和灵活性,可以记录详细的转向参数,为自动驾驶汽车的高级驾驶辅助系统(ADAS)提供数据支持。”

  提升舒适性和安全性的机电一体化产品

  在本次展会上,舍弗勒将首次展示一款力反馈方向盘(HWA),用于取代传统方向盘和机械转向柱。它可以减少转向系统所需的安装空间,还可以在(半)自动驾驶模式下,将方向盘缩放到中控台内,为座舱内部设计开辟了全新的可能。系统可以过滤掉多余的反馈,比如来自颠簸路面的振动,并支持可变转向速比,实现全新的驾驶模式。HWA还具有模块化和可扩展的特性,适用于不同应用和类型的车辆。结合Space Drive线控转向系统和转向器上的机电式执行器,HWA可实现xpj前轮转向功能(iFWS)。展会上,舍弗勒还将展示xpj后轮转向系统(iRWS),该系统具有较高的安全性和驾乘舒适性,重量仅不足8kg。

  一体化底盘:面向未来交通的创新车辆平台

  舍弗勒还将展出面向未来交通的xpj线控一体化底盘。作为模块化的可扩展车辆平台,舍弗勒一体化底盘可实现全新的自动驾驶车辆概念,用于乘客及货物运输,还可以用于其他特殊车辆中,如自动驾驶清洁车。该平台融合了舍弗勒多项创新技术,灵活的架构可以搭载不同转向和驱动方案,包括采用集中转向的电驱动桥以及分布在四个车轮位置的xpj线控转向角模块,满足客户不同的应用需求。舍弗勒进一步优化了xpj线控转向角模块的可拓展性,并为量产做好了准备。该模块集成了舍弗勒轮毂电机,线控转向执行器,制动系统,以及可90度转向的悬架系统,大大提高了车辆的操控灵活性。

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