本期案例客户概况
本期案例客户的主要从事高压变频器的生产制造研究开发和运用，厂房面积 5500 多平方米，占地面积约 15000 多平方米。客户公司技术力量雄厚，致力于提供高品质的高压变频器，拥有多样化的应用和综合完整的服务。
制造业的转型需求
当下的工业设备制造业急需实现xpj制造的技术升级，以提高生产线的自动化，xpj化水平，实现稳定产线运输节拍，达到及时响应产线的用料需求的目的。
面临的转型难题
1，部分空间狭窄，常规叉车无法使用。
2，现场工况复杂，人机混合运行，参照物变动频繁，存在极大的干扰，不利于常规的 AMR 运行。
仙工xpj一站式解决方案
1，方案构成
1，SFL-CDD14 | 激光 SLAM 小型堆高式自动叉车
2，SFL-MP10S | 激光 SLAM 地面式自动叉车
3，RDS | 统一资源调度系统
4，WMS | 融合式仓储物流管理系统
5，充电桩
6，Roboshop Pro | 一站式实施工具
7，库位检测模块
8，交通灯模块
9，门开检测传感器
2，工作流程
。 仓库将物料手动拉至仓库缓存位，对应库位检测模块将库位信息传输给 RDS，系统记录库位状态。
。由仓库发料员通过 PDA 向系统下达运输订单。
。系统处理后派遣叉车将物料运输至接收位置。
。在返回时，通过库位传感器自动检测返回位是否有空托盘需要返回。若有，顺路带回。
3，方案亮点
1，SFL-CDD14 内部搭载SRC系列核心控制器，通过统一资源调度系统 RDS 与工厂系统完美对接，灵活调度，实现物料管理与 AMR 调度协同作业。
调度图
2，使用 SFL-CDD14 车体回转半径小，应对窄道空间，灵活自如。
3，采用栈板识别高级功能，及时栈板放置角度，位置产生偏移，也能实现精准叉取
4，针对现场环境变动剧烈，采用动态地图导航功能，确保工作稳定进行。
地面扫图
5，RDS 协调交通灯和门开检测设备，在交通管理节点做人员通知，实现人员的交互。
6，通过 3D 避障激光，安全触边等多种传感器，进行 360° 立体安全防护，无惧悬空障碍物，确保人机安全。
(悬空障碍物：板车车斗，底部镂空的操作台和货架)
最终方案实施效果
通过仙工xpj的一站式解决方案，客户极大程度上地实现了稳定物料运输节拍，大幅提升工作效率。同时，AMR 与人员无缝衔，在最大程度上保留了员工原来的工作流程与工作习惯，保障着现场的使用安全。
