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已获得专利!揭秘欧姆龙【3D机器人视觉系统FH-SMD系列】0.4*1秒高速检测

igoseo.net   2021年09月10日

  在产品的装配工序中,必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选,再送入自动设备。

  该作业要求工人根据部件的交货形态和地点,判断部件的形状,取出部件并排放整齐。

  这项作业的自动化,要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作,因此始终难以得到推进。

  欧姆龙全新发布的【3D机器人视觉系统FH-SMD系列】,解决这一课题。

  堪比人眼的3D图像传感器有3大特点:

  ● 小型,轻量,占用的作业空间与人相仿

  ● 以0.4*1秒完成检测,以近乎于人的速度和灵活性加快拣选节拍

  ● 无需熟练工和安装手册,轻松安装维护

  而实现部件高速检测的关键在于,借助可生成3D形状图像的3D测量技术以及识别对象姿态的3D识别技术。

  【已获得专利1】*3 仅需拍摄1次的“3D测量技术”

  FROM:相位差方式

  拍摄次数:数十次

  必须变换各种照明图案,拍摄并测量多张图像

  TO: 欧姆龙的结构化照明

  拍摄次数:1次

  仅利用照明图案中1 张具有构图唯一性的图像,进行拍摄和测量。

  【已获得专利2】*4 高速2D搜索技术的升级版——“3D识别技术”

  FROM:传统3D识别方式

  对大量模型进行搜索需要借助三维模型,进行全范围地毯式匹配。

  TO:欧姆龙的新方式,仅需对少量模型进行搜索

  利用二维特征缩小模型范围,再进行三维匹配。

  通过欧姆龙专利“3D测量技术”“3D识别技术”,让测量和识别由传统方式转变为高速方式,显著缩短检测时间。

  欧姆龙凭借高水准的3D图像传感技术,实现了高速准确的部件识别。0.4*1秒高速检测,确保机器人自动拣选更流畅。

  *1. 本公司指定条件下,3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。

  *2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。

  *3. 日本发明专利,专利号:JP2018023606

  *4. 中国发明专利,专利号:ZL201680042130.9

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