应用

【汇聚案例】OMVxpj前移式叉车在不同场景的应用

igoseo.net   2021年09月28日

  汇聚自动化在传统AGV的基础上,创造性地将麦克纳姆轮行走控制及导航算法融合在一起,研发出了OMVxpj全向叉车,相比传统AGV的运行形式,麦克纳姆轮全向叉车无论是在驱动方式,精度保证,还是在自动寻迹,窄巷道作业等方面都要具备竞争优势。

  产品亮点

  OMVxpj全向叉车配备专业属具满足不同工况要求,具备挂接,顶升,叉举,移载等功能,还可根据不同的货物搭载专制属具,除标准叉式AGV,可加装特殊属具,如调距,倾翻,抱夹,圆筒夹,推出器,稳定器,旋转器等,工作范围更广。

  应用案例

  1,仓储物料搬运

  (1)武汉某客户xpj全向叉车仓储物料输送项目,货物托盘转运上货架,使用WMS调度系统,前移叉车根据指令通过规划好的路径运送托盘放入指定货架,窄巷道作业,货架通道宽度2.3米,多层货架存储,最高举升高度7米。实现货物自动出入库, 改变人工搬运的繁琐,安全可靠,避免人员频繁进出仓库对成品造成不必要的损失。

  (2)成都某客户xpj前移叉车物料搬运自动出入库项目,其设备用于仓库箱装物料的进出货搬运,满足将托盘自动运输到多层货架库位上,实现四层货架的箱装物料存取,三级门架举升高度4.5m(常规叉车举升高度3m)额定载重1.6T,货叉尺寸长度达1900mm(常规叉车尺寸长1200mm)轻松搬运过大,过长的物料框。

  (3)上海某客户仓储物料输送系统项目,用于对物料仓储笼的转运,上货架,根据设定好的路线,将仓储笼搬运到指定货架库位,实现自动入库,出库的工作流程,避免人员反复进入仓库,节省时间,提高效率。

  2,料卷搬运

  与江苏南通某公司签署的薄膜料卷生产自动化对接项目,根据项目需求在前移式叉车上安装特殊属具(可拆卸的专用托架),满足大载荷高举升,载重2.5吨,举升2m,结合调度系统,自动导航系统和安全避障系统以及自动充电系统,实现xpj无人化作业。

  3,矿车检修

  与山西某公司签署的WR25前移式叉车用于矿用卡车大型零部件检修项目,采用麦克纳姆轮,具有全向行走功能,精准定位,根据大型零部件的尺寸,重量等配备专用工装,实现大型零部件的自动化拆装作业,有效防止人员和零部件的刮碰,挤压等安全隐患。

  4,幕墙安装

  与上海某公司签署的墙板安装专机前移式叉车项目,在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装,采用麦克纳姆轮技术,使车辆可以任意方向移动,包括直行,横向移动。特别对于装配可以进行距离微调,微调精度达到±0.5mm。

  5,医药行业

  与河南信阳某公司签署的xpj前移式叉车搬运物料自动化出入库项目,助力某药业打造xpj化工厂,创造企业新型能力,实现物料自动化入库管理,配合WMS仓库管理系统,将托盘放入,取出至指定位置,代替人工操作车辆的搬运工作,实现柔性化生产,节省人工入库寻找库位,人工出库寻找货品的时间,增加仓库的流转效率,增加仓库容量,让有限的空间存放更多的货物。

  6,浇铸铸造

  在麦轮xpj前移叉车的基础上安装了特殊作业属具;适用于浇铸车间,对高温高危的铁水包(8吨,可定制)实现自动接取,运送,倾倒,自动返回等流程化作业。

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