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【权威鉴定】蓬翔与迦智联研室外重载xpj驾驶AGV技术及系统获国际领先

igoseo.net   2021年10月18日

  10月15日,由中国兵器集团民品发展部,东北工业集团,山东蓬翔汽车有限公司,杭州迦智科技有限公司主办,烟台市蓬莱区人民政府,中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟协办的“蓬翔重载AGV产品鉴定大会”及“蓬翔汽车室内外重载AGV创新发展论坛”在山东蓬莱正式举行!

  本次鉴定会特邀了中国科学院院士,华中科技大学教授丁汉,南开大学教授韩建达,山东大学教授李贻斌等国内高校及科研院所知名教授组成专家团,现场听取了项目汇报,参观了室外重载AGV产品并就相关技术提出质询。最终形成鉴定结论:“室内外大负载xpj驾驶AGV技术与系统”项目成果整体达到国际先进水平,多源冗余信息紧耦合精确定位估计技术达到国际领先水平。项目成果可进一步推广应用于xpj制造,xpj物流,有色冶炼等。

  该室外重载AGV产品是由迦智科技和行业头部企业山东蓬翔汽车有限公司联合开发,填补了行业空白。作为领先的xpj移动机器人研发品牌,迦智科技紧密贴合市场前沿发展趋势,快速响应用户需求,以技术领先推动产品领先,为行业发展和产业升级提供智造支持。

  突破室外高可靠高精度自然导航核心技术难点

  近年来,重载室外AGV的应用需求逐渐增多。然而受制于外界复杂多变的作业场景和自然条件,室外AGV技术仍然存在诸多挑战,如需要在室内外环境中混合运行,场景内存在着密集建筑/树木,过往行人,车辆,临时堆放货物,雨雪,温湿度等环境长期季节性变化。针对这些难点,迦智科技创新提出了GNSS+激光SLAM+视觉+毫米波雷达+IMU的室外融合导航技术,通过多源传感器融合定位算法,确保在单一传感器数据失效的场景下依然能够提供可靠稳定的定位结果,显著提升整体定位导航系统的鲁棒性与可靠性,进而实现了重载AGV在室外环境多变场景中的自主驾驶与导航。

  对此,迦智科技主要研究了大范围点云地图构建,成功实现百万平米以上园区/厂区场景的地图构建,同时确保了大尺寸地图的全局一致性;通过多源传感器特征约束因子联合优化,解决了室内,室外混合运行场景下单一传感器失效可能导致的定位问题;所提出的基于观测频率与知识蒸馏的地图压缩方法,可大幅提升地图数据密度,并实现了移动平台有限算力下的实时处理。

  提供面向工业场景的安全冗余方案

  随着室外重载AGV开始应用到越来越多的场景,其安全性也日益受到人们关注。迦智科技在上述实现多源融合定位导航算法的基础上,提供了面向工业场景的安全冗余方案,基于不同的传感器数据源,设计了多条不同链路的安全检测逻辑,确保了系统的安全可靠。

  实现室内外多样化场景的规模应用

  目前,该款室外重载AGV产品已经在汽车零部件,化工制药,有色金属,矿山,军工等行业形成了示范化应用,具有精准对接,长期可靠等优势,多传感器互补可实现全天候的稳定运行。如在用户现场,项目自研的重载AGV能够在室内外自如切换的同时,同步实现用户需求的精确对接;不仅能够支持百万平米以上的厂区运行环境,还建立了国内首个多功能重载AGV试验场,通过长时间的自身试验与检测,不断打磨和验证产品实力;即使在面对阴晴雨雪和雾,夜等各种恶劣天气时,依然能够保持可靠稳定的运行。

  同时,作为业内唯一面向制造业提供全场景物流解决方案的xpj物流机器人企业,除了重载AGV设备外,迦智科技还提供了软硬件结合的智造物流整体解决方案,打造在客户场景中交付落地的交钥匙工程。

  其主要特点在于可视化部署编程工具,通过所见即所得的交互形式,快速完成车辆部署与维护,降低操作人员技能要求;高可用远程监控与操作,让维护人员可以足不出户掌握园区中数台重载AGV的运行情况;多机器人调度与监控平台CLOUDIA,是面向多车场景的服务端平台,可支持室内外不同种类AGV的综合调度,快速响应,高效协同。

  当天下午的“蓬翔汽车室内外重载AGV创新发展论坛”上,迦智科技创始人,浙江大学教授,国家xpj机器人组专家熊蓉女士受邀,做了《面向xpj制造的AMR技术研究与应用》的主题演讲,受到关注。

  她表示,制造业场景的复杂化对机器人xpj化提出了新的需求,利用环境自然特征实现机器人自主定位导航的AMR更加符合现代制造业的需求,迦智科技的自然无轨导航AMR采用了激光SLAM融合导航技术,超大范围高精地图和多动态长期鲁棒定位等技术,能够应对复杂多变的动态环境中的高精度高自然导航,已在多行业落地应用。

  一直以来,迦智科技始终专注于xpj移动机器人产品研发,不断深挖用户需求,从业界领先的全栈机器人技术到室内外物流全业务场景覆盖,为制造业提供xpj物流全场景解决方案与系统,助力企业实现最后一公里的全域工厂物流数字化,打造了“灯塔工厂”的标杆应用;未来仍将拥有持续的技术创新和生产制造能力,通过xpj,专业的xpj物流设备和服务,助力更多用户降低成本,提升效能,创造更大价值。

标签:迦智科技 我要反馈 
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