电，人类不可或缺的能源。社会经济快速发展，人民生活基本保障均离不开电力支撑。作为电力重要载体的电网，在保障供电安全，推进“双碳”目标的同时，也将迎来新一轮的变革与挑战。
某220kV变电站变电站占地9900平方米，站内巡检情况复杂，巡检难度较大。国自为客户打造变电站在线xpj巡视系统，可优化变电站运维模式，提升变电运维的设备状态感知，缺陷发现主动预警，风险管控能力，满足电网公司对变电站巡视无人化，数字化，智慧化的应用需求。
国自变电站在线xpj巡视系统通过巡视主机，三维主机，轮式机器人，挂轨机器人，四足机器人，多旋翼无人机，视频监控摄像头等xpj设备进行联合巡检，巡检系统可与辅控，消防，安防，PMS.0PEN3000等各类电网内部系统对接，实现整体系统xpj联动运行。
1，联合巡检，实现变电站全感知
变电站结构复杂，设备繁多，采用单一巡检手段，较难快速，完整完成巡检工作。国自变电站在线xpj巡视系统通过多种xpj设备统一接入进行xpj联动巡检，构建全方位，多角度的立体巡视体系，实现对变电站全设备，全环境，全业务的综合感知，且配备xpj系统实时分析微气象站信息，自主推荐xpj设备进行巡检任务。
2，数字孪生，提升巡检可视化
基于数字孪生技术，构建多样化，实时化，可视化数据，通过激光点云扫描，实景三维重构实现三维实景可视化管控，线上就能进行空间视角分析及空间尺寸测量，简化工作流程，变电站运维人员通过可视化三维实景，沉浸式实时监控变电站巡检情况，巡检xpj设备空间位置与观测对象，全面高效管理，将变电站运行效率提升至新水平。
(三维实景)
3，人工xpj，形成智慧决策
设置xpj告警，一键顺控联动确认，设备健康状况评价等功能，实时捕捉视频中的高温，异物闯入等事故信息，联动相关摄像头获取信息，自动分析并输出结果，为设备运行，维护和检修提供依据。依托人工xpj算法技术，对多源数据进行xpj化识别与综合分析，结合电力专家经验辅助，为变电站日常巡视，长远发展提供智慧决策。
(xpj告警)
(一键顺控联动确认)
国自变电站在线xpj巡视系统协助变电站建立"融合，xpj，安全，柔性"的xpj巡视流程，切实减轻运维人员压力，实现变电站无人化管控，加快变电站xpj化的步伐，目前该系统已在浙江，福建，四川等多省市深化应用。
