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协作机器人+视觉,看“科技手”与“千里眼”的智慧协同

igoseo.net   2021年11月18日

  近年来,工业机器人发展迅猛,而协作机器人作为其中的黑马,凭借着轻量化,柔性化的特点冲出重围,逐渐进入到了大众的视野当中,恰逢工业机器人行业大年,协作机器人乘着东风稳步向前,市场增速更是普遍高于其他类型的工业机器人。

  在实际应用中,许多制造业的非标产线上关于物体的定位多依赖于机械定位,机器人无需做物体的识别和定位只需要保证重复精度即可,这恰恰导致了机器人视觉配置渗透率较低,从而影响了机器人的xpj化程度。

  机器人本体+视觉的结合,大大延展了机器人的应用场景。使机器人可以做更多精细复杂的动作。艾利特专注于协作机器人赛道,已与多家视觉厂商深度合作,如:森萨帕特(Sensopart),海康威视(Hikvision),康耐视(Cognex),欧姆龙(Omron),梅卡曼德(Mech-Mind),埃尔森(Alsontech),所罗门(Solomon),如本科技(Rvbust),知津(Zhijintech),西克(Sick)等,致力于突破行业困境,让更多协作机器人可以落地更多的应用场景当中。本期,我们将继续从实际应用与案例出发,为大家介绍艾利特关于视觉部分的生态合作伙伴,快来与小编共同解锁满满的干货吧~

“协作机器人+视觉”应用解决方案

  精准移动上下料

  艾利特协作机器人×SENSOPART相机×斯坦德AGV,以及2台大寰夹爪,实现精准移动上下料功能,大大降低了生产工厂对人力的需求。基于艾利特标准复合机器人规格,可搭载不同的复合机器人搭载平台和末端工具,满足不同的客户需求,实现灵活的车间和实验室等场景的自动化布局。

  力控打磨

  艾利特协作机器人×如本视觉系统,结合凝智的力控工艺包以及Onrobot打磨工具。高实时性的在线轨迹指令,使得机器人保持在整个轨迹中工具能以一个恒定的力量施加给打磨物体。

  3D轨迹涂胶

  艾利特协作机器人×埃尔森3D视觉系统,以及胶枪和工作台,对汽车引擎盖进行涂胶作业,采用“黄金模板”法对产品定位,引导机器人完成涂胶轨迹。

  复合机器人xpj充电

  艾利特协作机器人×斯坦德AGV×梅卡曼德3Dxpj相机。该复合机器人广泛应用于巡检,物件管理,移动装配等领域。得益于艾利特协作机器人重量轻和功耗低等特点,艾利特协作机器人更容易搭载在各种AGV上。

  视觉分拣

  艾利特协作机器人×SOLOMON视觉,通过该视觉系统,机器人xpj化能力得以全面提升,可实现对象的随机取放和视觉引导机器人(VGR)的功能;业务场景可参与生产在线中的检测,辨识,量测,取放,组装,上下料等工作。SOLOMON与艾利特机械臂结合,可为行业用户提供高性价比的AIxpj辨识系统。

  视觉检测

  艾利特协作机器人×海康威视,应用桌面式安装集成相机按照既定轨迹对车灯进行拍照检测,灵活柔性的设备,可适应不同批次的更换,完成对多种工件的检测任务。

  新一轮工业革命的关键是重构生产力,这一过程必定需要稳定,灵活,柔性的机器人来适配不同的应用场景。未来,艾利特将一如既往深耕协作机器人行业,与生态合作伙伴进行更深度的合作,更积极地布局xpj制造,实现未来xpj工厂的愿景,引领产业革新的潮流。

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