应用

SMT产线的xpj物料运输 | 机器人自主上下料,实现产线的全自动化运输

igoseo.net   2021年11月23日

工艺介绍

  在SMT贴片加工的上下料环节,由机器人替代人工在上下料口自动对接(进行物料的回收或移栽),实现整厂产线的全自动化运输。

课题

  1,如何确保对接精度?

  区别于传统人工,机器人可能存在对接精度的问题,例如移动不到位,上下料口的滚轮与机器人的滚轮未能成功对接,物料无法回收或移栽等。

  2,如何准确调度多台机器人的运输任务?

  首先,如何确保机器人在最优时机进行物料的运输,上料与下料。其次,多台机器人之间如何协同作业(无相互干扰碰撞,无任务调度错误等)。

解决方案

  1,机器人与上下料口的精准对接

  采用欧姆龙自主移动机器人,将物料从仓储系统运输至上下料口,通过高精度传感器,对机器人的位置进行定位监测,当传感器感应到机器人进入后对其位置进行调整,实现皮带线与滚轮的精准对接。

  2,待配送时间?误配送为“0”

  构建统一调度管理系统,与MES联动统一发送任务,ME接受命令,使所有自主移动机器人在最优时机进行配送与搬运。

控制系统

  本体:自主移动机器人LD90+LD250

  附件:电池,高精度定位传感器

实现价值

  1,对接精度:<10mm

  2,运输速度:415mm/s

  【经营层】

  ■ 传统人工运输易受误操作,疲劳度,生产突发状况等影响,造成长时间的停产,产生巨大损耗。现全部由自主移动机器人替代,实现高度自动化,业内xpj物料运输的先驱。

  【管理层】

  ■ 可同时管理多达100台机器人的车队,并监控移动机器人位置,交通流量和作业请求,确保工厂以高效的方式运作。

  ■ 构建统一调度管理系统,与MES(制造执行系统)联动统一发送任务,ME接受命令,使所有自主移动机器人在最优时机进行配送与搬运。

  【工程师层】

  ■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统(MES)或企业资源规划(ERP)系统中的编程工作。

  ■ 运输速度MAX 415mm/s,对接精度<10mm,实现高速运行下上下料近百分之百的准确。

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