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速度更快,精度更高,爱普生全新GX4 SCARA机器人上市!

igoseo.net   2021年12月31日

  伴随着新能源光伏,锂电池行业的飞速发展, 客户对生产效率有了更高的要求,适用于高速搬运,精密组装的高速度高精度的爱普生SCARA机器人GX4应运而生。GX4负载4kg,并有250mm,300mm,350mm臂长及多种规格机型可供选择。

  要实现高速,高精度的机器人控制,必须解决的一个问题是减少机器人的振动。爱普生开发了“GYROPLUS Technology”可以有效减少从高速运动停止时的残余振动,缩短机器人停止后稳定下来所需的等待时间,达到更高的工作效率。

  GX系列高功率模式,相比同臂长机型标准模式下CT提升10%-15%。250mm臂长机型CT可达0.33S。

  免电池马达单元,无需更换编码器电池也能将原点数据保存,帮助客户节省成本,减少停机时间,方便维护。

  台面及多种安装方式,台面安装底部线缆接口,350mm臂长机型曲轴臂设计,方便客户在有限的空间内灵活布局。

  无需工具即可拆卸线缆,根据不同安装方式提供L型及直型两种接头方便客户选择。

  除标准型(S),洁净及防静电型(C)外, GX系列新推出更优价格防静电型(E),满足半导体,纺织业等静电敏感应用需求。

  (GX4-A351E)

  新控制器RC700-D支持OPC-UA,方便客户安全地将设备互联产生的海量数据高效传输,助力建设智慧工厂。

  产品规格表

  注释

  *1: 曲轴臂设计只适用于350mm臂长台面安装机器人。

  *2: 不要超负载使用。

  *3: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的时间(为最大速度优化的路径坐标)。

  *4: 根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数(参数计算方法参见使用说明书)。

  *5: 洁净度:符合ISO Class 3 (ISO14644-1:2015)及 Fed-std209D Class 1 (每 28,317cm3:1cft 少于 10 个 0.1 m 颗粒)。

  *6: 树脂盖镀有电解镍以防止静电,电位差为±5V以下。

  *7: 据使用环境程序设置不同而变化。

  *8: 标准线缆(非高柔线缆)。

标签:普生 GX4 SCARA机器人 我要反馈 
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