应用

欧姆龙协作机器人在汽车保险杠螺丝拧紧上的应用

igoseo.net   2022年01月04日

工艺介绍

  随着购车群体年龄的年轻化,汽车外饰正在不断追求潮流与创新,导致汽车外饰制造商之间的竞争也愈发剧烈,一方面生产成本的压力增加,另一方面产品迭代的速度加快,并且在品质,性能等综合要求面临越来越大的挑战,如何通过改善这些问题,从而增加产品自身的竞争力,成为了重要的课题。

  无人化生产,是降低生产成本,提升生产效率的有效手段。因此,在汽车保险杠装配的环节,通过导入机器人,来实现拧螺丝,紧固等动作的全自动化。

课题

  01,尺寸大,纵深大,传统机器人难以覆盖

  前保险杠,长1900mm*高500mm*宽600mm,传统机器人的臂展,难以满足如此大的纵深与范围。

  02,固定位置存在偏差,影响机器人定位精度

  保险杠依赖人工放置,尽管治具固定,但依然可能存在0.1-5mm级别的位置误差,对于之后机器人的定位与处理精度,存在较大影响。

  螺丝拧紧,一般主要通过设置在规定时间内是否达到预设值的扭矩,如果没有达到的话则提示/报错(滑牙)。

  03,需要人机协作,安全性要求高

  类似保险杠放置等作业,依旧依赖于熟练工,尽管治具固定,因此在人机协作的前提下,机器人要能够达到与人近距离工作的安全性能。

解决方案

  1, 采用大臂展的协作机器人

  欧姆龙TM协作机器人,臂展可达1300mm,负载12KG,可以满足长1900mm且大纵深的保险杠工艺要求。

  2, 图像处理系统与识别方法的优化

  根据模式搜索响应运行配方,并根据X,Y和θ调整相对原点偏移,以实现精确定位和自动配方选择;并针对个别位置,单独定位,运行独立的拧紧程序,解决位置产品偏差问题。

  使用欧姆龙TM协作机器人独特的三点视觉定位技术,在保险杠的局部,寻找一个相对固定且有清晰图标的平面,作为建立坐标系的标记点;再通过其自带的500万像素相机,对该标记点进行拍照定位;最终创建3个Vision Base坐标点,即通过3个坐标点确立一个基准面。(如上图所示)

  3, 采用符合国际安全标准的协作机器人

  欧姆龙TM协作机器人,依照最新安规ISO/TS 15066中人类与机器人协作工作安全要求设计,旨在打造更安全的工作场所。用户仅需在系统中勾选相应的风险部位,机器人便会自动调整设置速度极限。

实现价值

  1, 无人化:协作机器人自动完成拧螺丝,紧固等作业

  2, 品质:无漏拧,且紧固至规定扭矩1.5Nm,扭矩误差±10%

  【经营层】

  ■ 应对无人化工厂的社会趋势,率先开展“机器换人”,提高工厂整体自动化的同时,大幅降低了人力成本,品质,效率等综合性能也得到提升,助力打造行业Top竞争力。

  【管理层】

  ■ TM协作机器人自带500万像素的视觉系统,无需再额外配置,节省成本。

  ■ 由协作机器人替换人工,生产数据以及机器人运行数据均可收集,存储,分析,后续亦可与MES系统对接,实现更为宏观且高效的生产管理。

  【工程师层】

  ■ TM协作机器人自带500万像素的视觉系统,无需单独调试视觉,编程简单快捷。

  ■ 优化了定位方式,拧紧程序,走位路径,对部分较难的拧紧位置,单独编写程序,最大程度优化拧紧节拍。

标签:欧姆龙 我要反馈 
专题报道
自动化市场有奖调查

参与调查即100%中奖,领取红包!

凯本隆一体式液位传感器

您可以根据需求从多种电路模式,连接部件尺寸,探测棒类型,探测棒长度等多方面进行选择,找出您需要的组合。除此之外,为了满足

艾利特机器人12KG CS612六轴协作机器人

CS612可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度,它是艾利特机器人系列中最大负载的机器人。工作半径达到13

Baidu