今天，小编针对仙工xpj移动机器人控制器 SRC 系列作一期问答。
仙工xpj移动机器人控制器 SRC 系列——打造机器人的关键，让造 AMR 没有门槛。
问：仙工xpj能够打造哪些种类的机器人?
仙工xpj SRC 系列移动机器人控制器能定制不同类型机器人供您选型造车，此外同样提供各类标准车型供您选型使用，如：xpj叉车，顶升机器人，料箱机器人等各类 AMR。
问：仙工xpj机器人支持哪些导航呢?
激光 SLAM 导航，激光反光板导航，二维码导航，三者可以自由切换。
问：遇到一些特殊环境，仙工xpj机器人能应对不?
高动态环境，长廊，地面打滑等情况都是可以应对的，如图：
问：仙工xpj SRC 系列移动机器人控制器支持哪些运动模型?
双轮差动，四驱差速，四差速模组，四驱麦克纳姆轮，单舵轮，双舵轮，四舵轮，履带等。
问：仙工xpj SRC 系列移动机器人控制器能匹配哪些激光?哪些伺服电机?
几乎匹配所有激光和所有品牌的伺服电机~
问：仙工xpj AMR 精度怎么样?
重复精度±5mm，对接精度±2mm。
问：还有什么是我们没想到的优势嘛?
3D 相机-避障，二维码相机-精准定位，距离传感器-避障，红外光电传感器-检测货物，压力传感器-检测货物重量，IMU-倾倒检测 ...
问：支持二次开发吗?
当然可以，仙工xpj移动机器人控制器预留丰富接口。
补充说明
·使用仙工xpj的安全控制器，综合成本更低，机器人内部集成度更高，空间更节省，电气连接更简单。
· SRC 核心控制器 通过了各种安全认证。欧标认证，符合IEC 61508，IEC 62061，ISO 13849 标准。
· 遇到多机器人工作，仙工xpj系统软件还能快速简单部署，完成交通管制。不仅如此，仙工xpj还能基于视觉的库位管理，做到入侵检测，解决人机作业时的安全问题。
（来源：仙工xpj供稿）
