技术

仙工xpj移动机器人控制器 SRC 系列功能问答

igoseo.net   2022年04月20日

  今天,小编针对仙工xpj移动机器人控制器 SRC 系列作一期问答。

  仙工xpj移动机器人控制器 SRC 系列——打造机器人的关键,让造 AMR 没有门槛。

  问:仙工xpj能够打造哪些种类的机器人?

  仙工xpj SRC 系列移动机器人控制器能定制不同类型机器人供您选型造车,此外同样提供各类标准车型供您选型使用,如:xpj叉车,顶升机器人,料箱机器人等各类 AMR。

  问:仙工xpj机器人支持哪些导航呢?

  激光 SLAM 导航,激光反光板导航,二维码导航,三者可以自由切换。

  问:遇到一些特殊环境,仙工xpj机器人能应对不?

  高动态环境,长廊,地面打滑等情况都是可以应对的,如图:

  问:仙工xpj SRC 系列移动机器人控制器支持哪些运动模型?

  双轮差动,四驱差速,四差速模组,四驱麦克纳姆轮,单舵轮,双舵轮,四舵轮,履带等。

  问:仙工xpj SRC 系列移动机器人控制器能匹配哪些激光?哪些伺服电机?

  几乎匹配所有激光和所有品牌的伺服电机~

  问:仙工xpj AMR 精度怎么样?

  重复精度±5mm,对接精度±2mm。

  问:还有什么是我们没想到的优势嘛?

  3D 相机-避障,二维码相机-精准定位,距离传感器-避障,红外光电传感器-检测货物,压力传感器-检测货物重量,IMU-倾倒检测 ...

  问:支持二次开发吗?

  当然可以,仙工xpj移动机器人控制器预留丰富接口。

补充说明

  ·使用仙工xpj的安全控制器,综合成本更低,机器人内部集成度更高,空间更节省,电气连接更简单。

  · SRC 核心控制器 通过了各种安全认证。欧标认证,符合IEC 61508,IEC 62061,ISO 13849 标准。

  · 遇到多机器人工作,仙工xpj系统软件还能快速简单部署,完成交通管制。不仅如此,仙工xpj还能基于视觉的库位管理,做到入侵检测,解决人机作业时的安全问题。

(来源:仙工xpj供稿)

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