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当畅想成为现实,从无人驾驶看背后的中枢大脑

igoseo.net   2022年05月12日

  本期导读:近期科技圈里百度无人车正式运营的新闻上了热搜,近几年我们不停畅想AI在我们现实生活的各种应用,无人车绝对是被提到最多的词,如今,经过实路测试反馈和安全管理,网络,数据安全以及风险等等方面的反馈和保障后,无人化载人场景已成为现实。

  应用产品:SKY-640V2

  应用场景:辅助驾驶后台视频流处理

无人化载人技术 对xpj传感和数据训练考验再升级

  谈到无人驾驶要实现在不同路况,场景和区域里,实现连续自动驾驶,并且无人化载人上路,这种技术能力,到了运营和落地场景,还得用更宏观整体的视角看待。

  无人驾驶出租车基于L4自动驾驶技术,并提供出租服务的车辆,实现无人出租车的应用是一个车路协同+云服务应用大系统的融合,在车路协同系统中,车载OBU控制模块,路旁抱杆箱边缘计算节点,路侧信号机中AI推理服务器,联网通讯,协助系统完成从数据采集,控制,联网到智慧决策。再到云服务应用中心的视频流处理,针对紧急突发事件做到从OBU控制到后台视频流GPU服务器实现5G云代驾接管理(后台工作人员控制)。

研华SKY-640V2支持辅助驾驶后台视频流处理

  当无人车回传高比例转码视频数据时,实时对多路视频进行解码,当有出现例如车祸或既定系统无法判断的事件时,会及时透过服务器进行实时 5G云代驾人为接管。服务器除了接收OBU车载端数据外也同时接收RSU路侧端数据,做到数据互通和AIxpj化调度。

  研华新品SKY-640V2是一款4U机架式服务器,采用双路第三代英特尔至强可扩展处理器。支持多达四张NVIDIA A100 GPU卡,可用于AI和HPC场景。SKY-640V2还支持NVIDIA A100的NVIDIA NVLink。

  特别说明的是研华此款服务器能提供11个PCIe,用于灵活的图形处理器和FPGA卡集成。此外SKY-640V2能够在应用需要时从单GPU节点扩展到多GPU节点,特别是在AI领域。SKY-640V2采用研华创新的散热和降低噪声输出技术,为AI边缘端应用提供高可靠稳定的平台支持。

  在整个车路协同项目中研华有非常成熟的产品与方案,涵盖OBU,RSU,通讯和云平台控制中心硬件。

  无人车系统架构分为感知层,决策层和执行层,OBU端控制设备是贯通三个层次的“神经中枢”,通过工控机分析采集到的数据,得出参考路径,通过控制算法,计算出前轮转角,发送给整车控制器,整车控制器控制转向电机,带动转向机构转向,从而实现自主动驾驶的功能。

(文章来源:研华xpj地球)

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