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无编程,快速应用!越疆CR锁附工艺包让机器人锁螺丝更简单

igoseo.net   2022年05月12日

  锁螺丝是一项非常重要的生产工序,普遍存在于电子,家电,玩具,五金,汽车零部件等行业,过去采用人工锁螺丝效率非常低,且难以保证产品一致性,尤其是面对人力成本的逐年上涨,招工越来越难的趋势,升级自动化已经成为厂商效率提升和成本控制的突破口。

  虽然在自动化生产中XYZ锁附模组的应用较为普遍,但随着产品结构越来越复杂和多样化,XYZ锁螺丝因平台定制与设计加工周期长等问题,已无法适应日益柔性化,快速迭代的制造需求。以3C生产中的无线耳机生产为例,厂商每隔一到两年需要更换整条产线,由于XYZ模组保值率低且无法重复利用,最终造成大量自动化生产设备的闲置与淘汰。

  机器人以其多面手,柔性制造的特性成为锁附自动化解决方案执行机构的首选,然而传统工业机器人存在编程语言异常复杂,占用空间偏大以及安全性低等问题,阻碍了其在锁附工艺的进一步发展和普及。

  面对锁螺丝挑战,越疆团队开发了无需编程,适配xpj电批的协作机器人锁螺丝工艺包,将xpj化机器人操作和xpj锁附工艺完美结合,可精准锁附M1.0-M5.0螺丝,支持多角度,多姿态锁螺丝,满足小批量定制模式下快速切换生产的需求。

  协作机器人锁螺丝工艺包快速适配锁螺丝电批系统,供料器,视觉,PLC等模块化单元,基于即插即用的生态组件和完整工艺包快速集成应用,可大幅降低企业自动化导入以及使用过程的整体成本。

  另外,越疆协作机器人以业界领先的振动抑制和全参标定等自主技术,实现复杂姿态运行环境下的高速稳定运行和精准定位。例如,在耳机充电仓M1.6细小螺丝锁附场景中,越疆机器人作业节拍小于2.5s,目标扭力1.0kgf.cm±5%,并通过了CE,NRTL,CR,ISO 13849,ISO/TS 15066等多项国内外认证,大幅提升了锁螺丝整体方案的可靠性。

简单部署,快速启动生产

  为解决工业机器人导入门槛高,脚本编程繁琐,调试时间长,且过度依赖高级编程人员等问题,越疆协作机器人锁附工艺包将螺丝锁附过程抽象成取螺丝,锁螺丝,结果数据显示和上传三个步骤,只需每个步骤内设置对应参数与点位,无需编程即可一键生成程序,大幅简化了调试流程。

  在示教点位过程中,工艺包采用“拖动示教粗定位 +工具微动精定位”的方法,充分发挥了协作机器人快速示教的特性。用户只需拖拽机械臂到示教点,随后机器人启动姿态调整功能,快速调整到设定的锁附姿态;再通过工具方向微动实现锁附点位的精准定位,将示教与调试的整体效率提升80%。

xpj化,高节拍快速锁附

  越疆协作机器人锁螺丝方案采用xpj电批,可直接对锁附的转速和扭力进行控制,同时提供了多段式锁附工艺参数设置,用户可以根据不同螺丝及工况进行调节,将扭矩精度误差控制在±5%以内。

  此外,该方案配置了漏锁,浮高,滑牙等异常情况监控,在锁附过程中可以判断故障发生,防止缺陷品流入下一道工序。

  同时基于数据可视化技术,机器人系统将记录每一颗螺丝参数,对来料进行统计,实现了每一件产品可追溯,且生产数据可上传到外部MES系统的功能,产品上每一颗螺丝都有数据绑定,以便对生产的问题追溯处理。

灵活工作空间,360度全方位锁附

  相比传统XYZ结构的螺丝机,越疆协作机器人锁螺丝方案具有更大更灵活的工作空间,能适应更广泛的产品尺寸,满足从小型3C零部件到大型汽车零部件等锁螺丝场景需求。

  方案所采用的CR系列协作机器人工作半径覆盖620-1700mm,更灵活的六自由度运动空间,可从正面,侧面,斜面等多角度打螺丝,以最佳姿势拧紧每一颗螺丝,满足各种复杂工件的螺丝锁附需求。

  同时,CR系列协作机器人具有更高的负载自重比,本体轻巧,纤细灵活,相比传统工业机器人更适用于侧装,倒装等不同的安装方式,满足狭小工作空间内角度刁钻的锁螺丝作业需求。

  此外,该方案工艺包支持接入PLC,MES系统,视觉等外设,可灵活扩展各种自动化,数字化能力,无缝切入工业4.0生产模式。

实现人机协作最优配置

  传统3C和汽车行业原有产线密集,机器人可用空间小,生产线开放空间中存在工人安全的问题。越疆CR系列协机械臂自带高灵敏度碰撞检测,支持5级碰撞力度调节,用户可以根据不同场景需求灵活设定。协作机械臂在发生碰撞停机后,通过人工解锁可快速恢复生产,既充分保障了人的安全,又不影响生产效率。

  由于协作机器人无需安装护栏或者安全光栅,可以与人高效协作,在生产线上共享工作空间,间接为客户创造更高的灵活性和经营效益。

批量复制应用,让效益最大化

  越疆锁螺丝工艺包支持不同品牌锁螺丝生态配件,可扩展各类应用场景模板,能快速适配不同行业场景下的各种锁附装配任务。

  不管是3C行业中的耳机,手机,平面,电脑,xpj手表的螺丝锁附,还是家电行业冰箱,洗衣机,空调,风扇螺丝锁附,或者是车灯,仪表盘,座椅,天线等汽车零部件,马达,电机等五金产品的锁附任务,都可以通过越疆完整的协作生态平台,快速集成专机进行批量应用。目前,越疆锁附工艺方案已获得国内3C和新能源汽车头部企业的批量订单,成功应用于耳机充电仓,车灯,汽车发动机的各类锁附场景。

(越疆供稿)

标签:越疆 CR锁附工艺包 我要反馈 
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